首先下載 pronterface 軟體，這個軟體可以在 Windows、Linux、OSX 都可以。

官方網站：http://www.pronterface.com/

Linux版本：https://github.com/kliment/Printrun

Windows、OSX版本：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/

執行 pronterface.exe

以下就是軟體介面，但是我們的機器是圓形底盤，所以要經過設定。

點選 Settings > Options

將 Circular build platform 選項打勾，並且自行設定 Width、Depth、Height。

完成設定後，可以發現中間已經變成圓盤。

然後按下 Connect 進行連線，如果不能連線，請自行修改前面兩個選項。

連線成功後，首先在右下角框內輸入 G28 指令，按下 Send 按鈕。

此時會發現機器的三個軸回到了最上方，如果不是請立即斷開3D印表機電源，檢查馬達的線路是否裝反了。

接下來我們要測試3D印表機的總高度，因為可能外框的長短不同，微動開關位子的不同，就會影響機器的總高度。

在右下角框內輸入 G1Z10F10000 指令，按下 Send 按鈕。

此時機器會往下移動，如果碰到底板就請立即斷電，表示您的韌體高度設定錯誤。

正常來說輸入這指令後，離底板有一段距離，指令 G1 代表移動指令，Z10 代表高度移動到 10 的位置，F10000 代表移動速度。

接下來我們要將 Z 移動到 0 的位置，此時先按住底板四周，因為怕等下會壓到底板！

在右下角框內輸入 G1Z0F10000 指令，按下 Send 按鈕。

之後放開底板，確定是否會壓到，或者是太高。

列印頭距離底板很遠：表示等下要增加總高度

列印頭壓在底板上面：表示等下要減少總高度

然後利用 G1Z?F10000 指令，? 自行修改高度可以帶入負數，調整到 列印頭距離底板 1mm 左右，然後記下這數值，等下要用來調整總高度用。

我這邊使用一隻鐵尺的厚度來測量高度，當列印頭壓在鐵尺上這個距離就剛剛好。

接下來開啟 Arduino IDE，編輯 Marlin韌體 中的 Configuration.h 檔案，找到 #define MANUAL_Z_HOME_POS，將您原來的數值減掉剛剛記錄下來的數值。

剛剛我記錄下來的高度是 -2，所以將 300減掉-2，所以改成 302。

按下 上傳 按鈕，接下來就等待他上傳，需要幾分鐘的時間。

上傳成功就會出現以下畫面！

如果不成功會出現紅字，就需要自行判斷缺什麼東西。

這樣就完成高度調整，請再重複測試高度是否正確，如果不正確請重複執行此流程。